풀이 코드가 없어 정확한 답변을 하기는 어렵지만 제 추측으로는 sendline으로 보내야하는데 send로 보내서 그런거 같습니다.
scanf같은 경우에는 \n까지 입력 받습니다. 그래서 \n이 들어가야 문자열을 다 받았다고 인식 합니다.
처음 명령에는 응답을 안하고 두번째 명령부터 응답하는 이유는 처음 명령어를 입력하고 엔터를 칠 때 \n이 같이 들어갔기때문에 scanf가 문자열을 다 받고 그 뒤 코드가 실행되는 것입니다.