생각하신 부분이 대충 맞습니다.
결국은 캐리지리턴, 즉 엔터로 입력의 끝을 전달해 줄 것인지 (sendline) 아니면 값만 보낼 것인지 (send) 입니다.

대표적으로 read는 값만 보내도 바이너리에서 입력 받으며, scanf는 입력의 끝인 \n이 꼭 필요하기에 sendline으로 보냅니다.