저게 "이 오류는 Docker를 실행하려는 사용자가 Docker 데몬에 연결할 때 권한이 없다는 것을 나타냅니다. 일반적으로 Docker를 실행하려면 사용자가 도커 그룹에 속해 있어야 합니다. 도커 그룹에 속해 있지 않은 사용자는 도커 데몬에 대한 권한이 없으므로 이러한 오류가 발생할 수 있습니다."라는 뜻이라는데 권한은 어떻게 얻나요?