결국은 모든 함수는 프롤로그와 에필로그를 가지고 있고 이걸 기준으로 찾을 수 있습니다.
메인 함수에서 사용되는 함수나 문자열 등을 토대로 찾을수도 있고요.
방법이 다양해서 답을 드리기가 조금 어렵네요.

네. 보통은 start로 진입 시 start 함수부터 시작할겁니다.
ida와 같은 디버거를 사용하면 어느정도 알아서 추측해사 찾아주기도 하고요.

IDA로 ELF 분석하면 원하는 코드 부분의 offset은 쉽게 구할 수 있습니다.

https://velog.io/@silvergun8291/GEF-사용법
그리고 pie와 관련해서 bp 걸고 분석하시려면 위 링크에서 언급된 GEF pie breakpoint 기능 이용하시면 간편합니다.