스크립트로 공격한다고 같은 공격처럼 보이실수 있지만 개념적으로 접근하시면 달리보이실겁니다.
개념
XSS 공격대상은 클라이언트
CSRF 공격대상은 서버
참조
XSS 취약점 발생시 사용자(클라이언트)에게 악의적인 행동 파일다운로드 및 광고 띄우기 세션탈취 등등의 공격이 발견된다면
CSRF 취약점 발생시 사용자가 의도하지않은 게시글 작성, 댓글작서어 ,계좌송금 등등(서버에 공격을 해서 발생)의 공격이 발생합니다.

CSRF 와 Stored XSS 의 차이는 취약점 정의라고 생각되네요.

XSS 와 CSRF 정의를 보면 좋을 듯 하네요.

Cross-site scripting (XSS)는 공격자가 사용자(피해자)에게 의도하지 않은 자바스크립트를 실행하는 것 입니다.
Cross-site request forgery (CSRF 가끔 XSRF)는 공격자가 사용자(피해자)에게 의도하지 않은 작업(요청, request)를 수행하도록 유도 하는 겁니다. forgery 는 위조라는 뜻입니다. 즉, 사용자(피해자)가 의도하지 않는 요청을 하게 만드는 것 입니다.

XSS는 악의적인 javascript 를 실행하는게 목적이고 CSRF의 경우 인증된 사용자의 권한을 이용하는게 목적입니다. CSRF을 위해서 XSS가 사용되는 경우도 있지만 꼭 그런건 아닙니다.

XSS
<img src="javascript:XSS code">

CSRF
<img src="https://dreamhack.io/admin/addadmin?email=attacker@iamattacker.evil">

위의 코드를 보면 XSS는 javascript 를 이용해서 어떤 행위를 하게 만들 수 있습니다. CSRF의 경우는 javascript 를 이용하지 않았지만 특정 계정을 관리자로 추가하는 행위를 유도 및 수행을 하도록 하고 있습니다.

CSRF의 경우 주로 javascript를 쓰기 때문에 비슷하게 보여지고 같은게 아닐까라고 생각될 수 있습니다. 개념적으로 보시는게 좋습니다.

영향도(impact) 및 가능성(likelihood) 관점으로 본다면, 영향도는 두 취약점 모두 높을 수 있고, 가능성은 XSS가 CSRF 보다 상대적으로 높을 수 있습니다.

참고:
https://owasp.org/www-community/attacks/xss/
https://owasp.org/www-community/attacks/csrf
https://portswigger.net/web-security/csrf
https://portswigger.net/web-security/csrf/xss-vs-csrf