딱히 레퍼런스가 있다라고 못하겠네요.. 직접 해당 함수에 임의의 값을 넣어보시면서 리턴값이 어떻게 변하는지 확인해보세요

urllib.request.urlopen 이 함수의 원본 소스코드를 살펴보시면 도움이 될 것 같습니다.